分类： RVT3-3-1T悬臂机械手
尺寸：
详细介绍:
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VRT3-3-1T悬臂机械手是VAV公司产品类别中三轴运动平台 中的悬臂平台。底板是一块12MM厚，经过磨床磨平处理，表面发黑氧化处理的钢板。固定在底板上的X轴选用了VAV精密线性模组 BOVM100N，悬臂Y轴选用了VAV精密线性模组 BIVM84，Z轴选用了VAV精密线性模组 SIM84N。
产品固定方式
X轴直接固定在底板上，X轴拖动Y轴做前后运动，Y轴导轨固定在X轴滑块上，滑块拖动Z轴做左右运动，Z轴导轨固定在Y轴滑块上，Z轴导轨跟随Y轴滑块做左右运动，Z滑块做上下运动。
电机选配
VRT3-3-1T电机标准选配的是雷赛57HS09电机，也可以根据客户速度，载重，精度等要求选配其他电机。
产品特性
高精度，底座的特殊处理不仅提高了精度，还能防锈。X轴，Y轴秉承了线性模组所有优势，皮带自动调节松紧，避免了因皮带老化而精度下降的情况。
实用性强，采用悬臂的结构，特别适合流水线上。Z轴采用丝杆传动方式，对于突发停电起到一个反冲作用，免去突发停电、物品突然掉下来的担忧。
灵活性强，除了标配产品外，可根据客户工艺需要，设计最适用的机型。供货稳定，生产周期短，客户不必做库存，免去了客户因库存资金积压的烦恼。
应用广泛，广泛用于全自动化点胶机、焊锡机、螺丝机，机械人手臂，雕刻机，还可根据客户需求，改装成简易机器人工业机器人，设计、安装及维护简单、方便。
产品参数（标准配置）
工作范围X/Y/Z：300*300*100mm（还可根据客户要求定做）
最大速度 ：X、Y轴500mm/秒 Z轴160MM/秒
重复精度：±0.02mm
传动方式 ：步进马达